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簡介本產品是一款將衛星定位與慣性測量相結合的多模雙頻高精度組合定位車載終端，采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合，內置高精度MEMS陀螺儀和加速度計，針對衛星信號易受遮擋的城市隧道、建筑山林等情況，提高了系統的穩定性和動態性，實時提供高精度的載體位置。硬件支持CAN、RS485/RS232連接外設，整機采用防水、防塵、防沖擊外殼設計，適用于對穩定性要求較高的場景使用。4G全網通可同時兼容中國移動/中國聯通/中國電信的LTE網絡。本設備配置RTK動態測量技術，使用RTK動態測量結合地基增強網絡對衛星信號進行差分解析，獲得最高厘米級精度，有高可靠性。
產品物理特性

要求	詳細參數		備注
防水性	IP66
尺寸	1308540mm
重量	248g
網絡制式	LTE
通信頻段	LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
衛星定位頻點	L1&L5、B1&B2、E1&E5
定位方式	北斗+GPS+GAL		支持慣導
定位精度（CEP50）	單點定位	1.0m	定位精度誤差與終端所在環境和時間等因素相關,該精度數據僅供參考
	DGPS	0.5m
	RTK	0.02m
冷啟動時間	≤32s
定位靈敏度	-160dBm
千尋FindCM	支持
工作電壓	9-28V
功耗	≤2.5w
SIM卡類型	Nano
工作溫度	-20℃ ~ +65℃
存儲溫度	-40℃ ~ +75℃
相對濕度	5% ~ 95% （不結霜）

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序號	功能	狀態	功能描述	備注
1	工作模式	支持	終端檢測到運動時，終端立即開啟GPS，并按固定的間隔上報位置包至平臺。當終端持續未檢測到運動時，終端關閉GPS，進入休眠狀態。終端休眠時仍與平臺保持連接狀態。
2	斷電報警	支持	當終端檢測到外部電源斷開時，終端立即獲取位置，上報斷電報警至平臺。
3	外部電壓上報	支持	終端實時檢測外部電壓，并上報至平臺。
4	盲區補傳	支持	當終端信號不穩定或者無法與服務器連接通訊時，終端按照正常上報時間間隔存儲上報數據；
5	OTA升級	支持	終端支持OTA升級。